中国减速器行业已形成谐波、RV、行星减速器三大赛道并进的格局，绿的谐波在谐波减速器领域位居全球第二，双环传动在RV减速器领域国产化率第一，中大力德则是A股唯一全品类覆盖的企业。当前行业正加速国产替代，但高端市场仍由外资主导，国产企业在产品一致性与使用寿命方面持续追赶。

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